东京，2024 年 10 月 17 日 – 全球首款自动驾驶开源软件背后的先驱力量 TIER IV 和松尾研究所启动了一项开创性的生成式人工智能项目，以显著扩展 4 级自动驾驶的操作设计领域 （ODD）。该计划的重点是创建大规模世界模型，这些模型从大量驾驶数据中学习以模仿人类驾驶行为。这些模型将支持复杂的端到端 AI 功能，根据传感数据生成最合理的驾驶计划，即使预定义的规则达不到要求。通过设计一个将尖端生成式 AI 与传统机器人方法相结合的混合框架，该项目旨在开发适用于各种车辆类型和操作环境的多功能自动驾驶软件，从商业车队到私家车，从高速公路到城市中心。所有项目成果都将以开源形式提供，从而促进更广泛的创新和应用。

传统上，L4 级自动驾驶依赖于机器人方法，需要高清地图和详细的规则描述来集成离散的功能模块，如感知、定位、感知、规划和控制——这就是所谓的 Autonomy 1.0 架构。Autoware *1 是 TIER IV 倡导的开源软件，目前遵循此架构，并已在全球各种 4 级自动驾驶用例中证明是成功的。

然而，随着 AI 的进步，现在可以将这些功能模块整合到一个端到端的 AI 模型中，该模型也可以与传统的机器人方法共存。这种新兴的 Autonomy 2.0 架构支持对 ODD 进行可扩展扩展，以实现 4 级自动驾驶。

Autonomy 1.0 和 Autonomy 2.0 *2

松尾研究所以东京大学工学研究生院松尾岩泽实验室的基础研究为基础。自 2020 年以来，TIER IV 和 Matsuo Institute 一直处于 4 级自动驾驶 AI 技术开发的前沿，开创了生成式 AI 和机器人方法。此次合作将以这些成就为基础，使用大规模世界模型开发端音 AI 算法，并将结果作为开源共享，以推动 Autonomy 2.0 的发展。具体而言，该项目将侧重于几项关键举措，包括：

• 用于训练和评估端到端 AI 的神经模拟器。
• 协作机器学习 （Co-MLOps），用于使用大规模数据训练端到端 AI。
• Cars That Think and Talk （CT3） 作为解释端到端 AI 行为的界面。

世界模型概述

TIER IV 正在带头这项工作，作为其 Autonomy 2.0 架构愿景的一部分，将传统的机器人方法与端到端 AI 相结合，前者允许详细的规则描述以确保安全，后者提高了复杂场景的适应性。该公司计划将这些技术整合到 Autoware 中，并在 2025 年之前发布。

混合框架设计

“事实证明，生成式 AI 的非凡进步是推动实现 Autonomy 2.0 的关键力量，”TIER IV 创始人兼首席执行官 Shinpei Kato 说。“通过将松尾研究所的人工智能开发专业知识与 TIER IV 在自动驾驶技术方面的领先地位相结合，我有信心我们可以从自动驾驶出租车开始加速自动驾驶的推出。作为引领 Autoware 开发的公司，我们致力于让全球社区开放和访问这些尖端创新，从而营造一个共同推动技术发展的世界。

“世界模型代表了一种反映人类理解外部环境的认知能力的技术，使其成为确保在复杂的现实世界环境中安全移动的关键组成部分，”松尾研究所的技术顾问 Yutaka Matsuo 说。“通过这个项目，我们的目标是为实现兼具安全性和舒适性的自动驾驶做出贡献，最终提高所有人的出行质量。”

*1 Autoware 是 Autoware Foundation 的注册商标。
*2 Autonomy 2.0：为什么自动驾驶总是在 5 年后？

关于 TIER IV

TIER IV 站在深度技术创新的前沿，开创了世界上第一个用于自动驾驶的开源软件 Autoware，为全球智能汽车赋能。利用 Autoware，我们构建可扩展的平台，并在软件开发、车辆制造和服务运营方面提供全面的解决方案。作为 Autoware Foundation 的创始成员，我们对开源软件的承诺使个人和组织能够在不断发展的自动驾驶领域蓬勃发展，重塑智能汽车的未来。

关于松尾研究所

松尾研究所的成立是为了培养一个以东京大学工学研究生院松尾岩泽实验室为中心的以创新为中心的“生态系统”。该研究所开发和实施松尾岩泽实验室的研究成果和技术，旨在实现社会的广泛采用，并为提高日本的产业竞争力做出贡献。

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