完全自驾（监督）
根据市场区域、车辆配置、购买的选项和软件版本，您的车辆可能未配备完全自动驾驶（监督）（也称为城市街道上的自动转向），或者该功能可能无法完全按照描述的方式操作。
当完全自动驾驶（监督）（也称为城市街道上的自动转向）被启用时，Model Y 尝试通过遵循道路的曲线、在交叉口停车和通过、左转和右转、导航环形交叉口以及进出高速公路来驾驶到您的目的地。
与交通感知巡航控制、自动转向和自动驾驶导航不同，这些功能旨在用于具有清晰车道标记的多车道道路，全自动驾驶（监督）旨在适用于各种驾驶场景。您可以在任何类型的道路上使用全自动驾驶（监督），包括住宅区和城市街道。
请始终记住，全自动驾驶（监督）并不使 Model Y 具备自主驾驶能力，并且需要一位完全专注的驾驶员，随时准备立即采取行动。在全自动驾驶（监督）启用时，您必须始终监控周围环境和其他道路使用者。
在某些情况下，可能需要驾驶员干预，例如在有对向车辆的狭窄道路上、在施工区域或通过复杂的交叉口时。有关可能需要驾驶员干预的场景的更多示例，请参见限制和警告。
全自动驾驶（监督）使用安装在 Model Y 前、后、左和右的摄像头输入来构建 Model Y 周围区域的模型（见摄像头）。安装在 Model Y 中的全自动驾驶计算机旨在使用这些输入，快速处理神经网络，并做出决策，以安全地引导您到达目的地。
随着特斯拉的全自动驾驶（监督）功能的发展，Model Y 通过空中软件更新进行升级。请在更新可用时尽快下载。
像其他自动驾驶功能一样，完全自驾（监督）需要一个完全专注的驾驶员，并会显示一系列逐步升级的警告，要求驾驶员作出反应。您必须在完全自驾（监督）启用时将手放在方向盘上。此外，车舱摄像头监控驾驶员的专注度（请参见车舱摄像头）。
如果检测到不当使用，将暂停完全自驾（监督）的使用。有关更多信息，请参见完全自驾（监督）暂停。
仅在您能够持续关注道路并准备立即采取行动的情况下使用完全自动驾驶（监督模式），特别是在盲角、交叉路口和狭窄驾驶情况下。有关更多信息，请参见限制和警告。
随着完全自动驾驶（监督模式）部署的扩大，特斯拉将逐步向美国和加拿大以外的特定国家的合格客户提供该功能。由于每个国家的基础设施、驾驶行为和交通模式各不相同，完全自动驾驶（监督模式）必须随着时间的推移进行适应，因此在新合格国家使用完全自动驾驶（监督模式）的驾驶员必须格外注意和谨慎。您必须随时准备安全接管。
Before Using Full Self-Driving (Supervised)
- Ensure that the cameras on Model Y are unobstructed and calibrated (see Cameras). Full Self-Driving (Supervised) depends on the ability of the cameras to detect traffic lights, stop signs, and road markings.
- Ensure that the latest version of maps has been downloaded to Model Y. Although Full Self-Driving (Supervised) primarily uses visual data received from the vehicle's cameras, greater accuracy is achieved when using the most recent map data. To check which version of maps is currently downloaded, touch . You must connect to a Wi-Fi network to receive updated maps (see Map Updates).
此外，您必须启用完全自动驾驶（监督）才能使用它。要启用完全自动驾驶（监督），请触摸 控制 > 自动驾驶 > 完全自动驾驶（监督），然后在仔细阅读并理解弹出窗口后，触摸是。
当完全自动驾驶（监督）启用时，自动驾驶激活的设置将设置为单次拉动，交通感知巡航控制和自动转向将不可用。
自定义全自动驾驶（监督）设置，方法是触摸控制 > 自动驾驶。
全自动驾驶（监督）：如有需要，可以将默认设置从“平均”更改为“放松”或“果断”。“放松”提供更轻松的驾驶风格，而“果断”则以更紧迫的方式驾驶。
当前驾驶的最小变道：当选择时，全自动驾驶（监督）在当前驾驶中进行更少的变道。Model Y 仍会根据导航路线的需要进行变道。注意
当选择全自动驾驶（监督）时，向右或向左倾斜右侧方向盘按钮也可以更改全自动驾驶（监督）配置文件，并启用或禁用最小车道变更。
自动设定速度偏移：启用时，Model Y 以自动驾驶系统认为最自然的速度行驶。这考虑了道路类型、交通流量、环境条件、检测到的速度限制以及所选的全自动驾驶（监督）配置文件设置等因素。警告
无论自动驾驶是否启用，您始终对车辆的速度负责。
使用完全自动驾驶（监督）
一旦启用完全自驾（监督），请以与自动转向相同的方式激活它（参见自动转向）。
输入目的地。如果您不选择目的地，Model Y 将选择最可能的驾驶路径或根据您的驾驶建议一个目的地。
当触摸屏显示灰色方向盘图标时，完全向下拉动驾驶杆一次。
您可以在任何低于 85 英里每小时（150 公里每小时）的速度下启用完全自驾（监督模式），包括当 Model Y 静止不动时。
触摸屏以蓝色显示最大速度。当您启用完全自动驾驶（监督模式）时，设定的巡航速度默认为限速，加上您指定的任何偏移量。如果自动驾驶无法确定限速，则巡航速度为您当前的速度，加上任何指定的偏移量。
要表示全自驾（监督）可用但未启用，触摸屏的顶部角落会在驾驶档旁显示一个灰色的方向盘图标。
当全自动驾驶（监督）启用时，方向盘图标为蓝色，蓝色线条表示您的行驶路径。
当全自动驾驶（监督）启用时，触摸屏会显示 Model Y 周围环境的可视化，包括道路和检测到的物体，如车辆、行人、路缘、骑自行车的人等。以蓝色显示的物体代表全自动驾驶（监督）在特定时间内积极控制的优先事项。
全自驾（监督）可视化可能并不能全面代表全自驾（监督）在尝试驾驶到您的目的地时所考虑的物体、道路标记、道路信号和其他变量。在全自驾（监督）启用时，它使用来自 Model Y 摄像头的数据，这些数据可能未在可视化中表示（请参见摄像头）。
可视化还会通过在触摸屏上显示消息来告知您系统的预期操作，例如当车辆缓慢移动以便在交叉口转弯时。
您可以将可视化区域扩展到全屏。通过触摸 控制 > 自动驾驶 > 完全自驾（监督） > 扩展完全自驾可视化 来启用该设置。然后在触摸屏上，滑动可视化窗口手柄以填充整个屏幕。
您可以随时覆盖完全自动驾驶（监督模式），如果您对系统的预期行动感到不舒服或不确定。您始终在驾驶 Model Y。
转弯、变道和通过交叉口
完全自驾（监督）变换车道，左转和右转，按照需要驶入和驶出匝道，并在道路分叉时选择合适的方向以到达目的地。当完全自驾（监督）进行任何此类操作时，触摸屏会显示一条消息以通知您正在采取的行动。
像自动转向和交通感知巡航控制一样，全自动驾驶（监督）保持您与前方车辆（如果有的话）之间的速度和跟车距离。全自动驾驶（监督）还会在必要时减速并在红绿灯和停车标志处停车，并对路上的行人、自行车骑行者和其他车辆做出反应。
绝不要假设并预测全自动驾驶（监督）何时何地会在交叉口或道路标记处停止或继续。从驾驶员的角度来看，全自动驾驶（监督）的行为可能显得不一致。始终注意道路，并准备立即采取行动。判断是否在交叉口停止或继续行驶是驾驶员的责任。绝不要依赖全自动驾驶（监督）来判断何时安全和/或适合在交叉口停止或继续行驶。
例如，如果您在住宅街上行驶，而另一辆车在 Model Y 前方的车道上倒车，完全自动驾驶（监督）会根据情况减速或停车。如果另一辆车在部分阻挡行驶车道时停止倒车，完全自动驾驶（监督）会减速，并在车道宽度允许的情况下绕过另一辆车。
要告诉全自动驾驶（监督模式）在多车道道路上变换车道，请开启右转或左转信号灯。在城市或住宅街道上，开启右转或左转信号灯分别告诉全自动驾驶（监督模式）向右或向左转弯。
全自动驾驶（监督）在可视化顶部通知您其采取的行动。例如，如果全自动驾驶（监督）正在将 Model Y 移入更快的车道，它会显示消息“变更车道到更快的车道 / 使用转向灯取消”。
或者，如果全自动驾驶（监督模式）正在变道以跟随导航路线，变道以跟随路线 / 使用转向灯取消。
与自动驾驶导航不同，全自动驾驶（监督）在变道之前不需要确认。要取消变道或转弯，请取消转向灯或通过方向盘或其他车辆控制进行干预。
要通过 Chime、振动或两者通知即将进行的车道变更（除了触摸屏上的通知），请触摸 控制 > 自动驾驶 > 完全自驾（监督） 然后选择车道变更通知。
完全自驾（监督）还会在减速以应对停车标志或红绿灯时通知您。当您前方的交通减速时，完全自驾（监督）会在行驶车道中显示蓝色箭头，并减速以保持与您前方车辆的适当跟车距离。
在少数情况下，完全自驾（监督）可能无法适当地减速、停车或恢复对停车标志或红绿灯的控制。您可以通过轻踩油门来协助系统，或者可以随时覆盖完全自驾（监督）。
一旦您到达目的地，全自动驾驶（监督）会停车并显示一条消息，指示导航已完成。
更改设定速度
当全自动驾驶（监督）处于活动状态时，向上滚动右侧滚轮以增加设定速度，向下滚动以减少设定速度。
在某些情况下，您的速度受到限速或道路类型的限制。如果是这种情况，全自动驾驶（监督）将在可视化的顶部显示一条消息。
驾驶员注意力
与其他自动驾驶功能一样，完全自动驾驶（监督）需要驾驶员的注意力。在完全自动驾驶（监督）启用时，您的手必须始终放在方向盘上，并且您必须监控周围环境、道路和其他道路使用者。
使用旨在规避驾驶员注意力的设备违反了全自动驾驶（监督）使用条款，可能导致该功能在您的车辆上被永久禁用，并禁止将来使用该功能。
完全自驾（监督）会显示一条消息，提醒驾驶员轻微施加力量于方向盘。如果 Model Y 未检测到方向盘上的轻微转动力量，触摸屏会闪烁并最终反复发出提示音。在使用完全自驾（监督）时，请勿使用手持设备。如果车舱摄像头在完全自驾（监督）启用时检测到手持设备，触摸屏会显示一条消息，提醒您保持双手在方向盘上。
同样，驾驶舱摄像头在使用全自动驾驶（监督模式）时监控您的持续注意力。此系统无法禁用。如果您多次偏离视线、遮挡摄像头或阻止系统识别您的视线，触摸屏会显示一条消息提醒您注意道路。
如果您反复忽略提示，要求您对方向盘施加轻微的力量或注意驾驶，全自动驾驶（监督模式）将在剩余的行程中禁用，并显示以下消息请求您手动驾驶。如果您不恢复手动驾驶，全自动驾驶（监督模式）将发出连续的警报声，开启警告闪光灯，并将车辆减速至完全停止。
完全自驾（监督）暂停
如果检测到不当使用，将暂停使用全自动驾驶（监督）。
当您或您车辆的其他驾驶员收到五次强制自动驾驶解除时，将暂停使用全自动驾驶（监督）一周。强制解除是指在驾驶员收到多次音频和视觉警告后，自动驾驶系统在行程的剩余时间内解除。
您可以通过触摸控制 > 自动驾驶来查看在完全自驾（监督）访问暂停之前剩余多少次脱离。
如果您的完全自动驾驶（监督）访问权限被暂停，您的自动转向访问权限也会被暂停。您仍然可以使用交通感知巡航控制，所有主动安全功能仍然启用。
可能会出现需要驾驶员介入的情况，您必须立即接管以保持安全驾驶。驾驶员主动解除控制不算作不当使用，并且是驾驶员的预期行为。
取消完全自动驾驶（监督）
要解除完全自动驾驶（监督），请执行以下任一操作：
踩下刹车踏板。
将驱动杆向上移动。
注意：如果您将驱动杆向上移动并保持超过一秒钟，Model Y 在取消自动转向后将切换到空档。
接管并手动转向。
当您通过手动转向解除完全自动驾驶（监督）时，交通感知巡航控制仍然处于活动状态。
此外，如果发生以下任何情况，完全自动驾驶（监督）将解除：
您切换出驾驶模式。
门或后备箱被打开。
发生了自动紧急制动事件（见碰撞避免辅助）。
驾驶员的安全带被解开，和/或驾驶员离开了座位。
您未能对重复的提醒做出回应，以保持双手在方向盘上，以及后续的触摸屏消息。-
完全自动驾驶（监督）变得不可用。这可能由于多种原因发生（例如，如果摄像头被遮挡）。如果完全自动驾驶（监督） disengages，触摸屏上将出现警报以通知您，并且会发出提示音。如果发生这种情况，请立即控制方向盘。
当需要驾驶员介入时，最好尽快安全地脱离。建议在没有其他道路使用者的安全环境中练习从完全自动驾驶（监督）中脱离，以便您熟悉该过程。