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引言
1研究进展
2圆果型蕨麻联合收获机研制
2.1圆果型前收获台和一级输送分离装置研制
2.1.1圆果型蕨麻联合收获机功能与特点
图 1 高原圆果型蕨麻联合收获机
图 2 前输送台由双油缸控制摆动装置
图 3 挖掘铲
图 4 挖掘铲入土部分
图 5 挖掘铲下地高度图
图 6 限深轮
图 7 限深轮调节装置
图 8 结构杆条
图 9 圆果型蕨麻联合收获机输送带
图 10 圆果型蕨麻联合收获机输送带结构杆条
图 11 圆果型蕨麻联合收获机防挤压装置
图 12 圆果型蕨麻联合收获机前拨土装置
图 13 圆果型蕨麻联合收获机前拨土装置可调节设计
图 14 前拨土装置对应的张紧处理装置
图 15 输送带两侧防漏设备
图 16 挡石装置
图 17 挡石装置可调节设计
图 18 前输送带调整拨杆
图 19 前输送带张紧装置
图 20 前输送台内置震动辊
图 21 拢板
图 22 前输送台内框架尺寸图
图 23 挖掘铲尺寸图
图 24 挖掘铲摆臂尺寸图
图 25 限深轮支臂尺寸图
图 26 输送带尺寸图
图 27 前输送带调整拨杆尺寸图
图 28 前输送带的张紧装置尺寸图
图 29 驱动轴支承座尺寸图
图 30 右侧链轮张紧支座尺寸图
图 31 马达支座尺寸图
图 32 拖轮固定支座尺寸图
图 33 抖动辊轴承固定支座尺寸图
图 34 张紧撑杆轴承座板尺寸图
图 35 抖动辊轴承固定支座尺寸图
图 36 拖轮固定座尺寸图
图 37 右侧加强版固定板尺寸图
图 38 轴头固定座板尺寸图
图 39 提升油缸内支板尺寸图
图 40 挡石杆高度尺寸图
图 41 链轮张紧整板尺寸图
图 42 转座板尺寸图
图 43 调节摆臂尺寸图
图 44 拐臂加强板尺寸图
图 45 铲架轴管尺寸图
图 46 铲座安装轴尺寸图
图 47 前输送台支座加强板尺寸图
图 48 延长板支板尺寸图
图 49 限深轮槽板尺寸图
图 50 连接方管端板尺寸图
图 51 悬吊架安装板尺寸图
图 52 悬吊架安装轴尺寸图
2.2二级输送分离装置研制
2.2.1设备功能与特点
图 53 二级输送分离装置
2.2.2设备主要参数
2.2.3主要部件设计图纸
图 54 驱动链轮尺寸图
图 55 驱动震动辊链轮尺寸图
图 56 动力轴尺寸图
图 57 拖带轮支撑座尺寸图
图 58 振动辊尺寸图
图 59 二级输送带上的轮子张紧座尺寸图
图 60 抖土轮安装盘尺寸图
图 61 二级输送分离前支管尺寸图
图 62 抖土辊轴端链轮尺寸图
图 63 二级分离支管尺寸图
图 64 二级抖动支管尺寸图
图 65 二级支撑左底梁尺寸图
2.3圆果型双联动输送分离装置、贮存装置研制
图 66 圆果型双联动输送分离装置、贮存装置
2.3.1设备功能与特点
2.3.2设备主要参数
2.3.3主要部件设计图纸
图 67 风机宽度尺寸图
图 68 风道中背板尺寸图
图 69 风道背板尺寸图
图 70 左挡风板1尺寸图
图 71 前置张紧板尺寸图
图 72 后置张紧板尺寸图
图 73 左挡风板2尺寸图
图 74 左挡风板3尺寸图
图 75 后输送筛支撑板尺寸图
图 76 前输送带驱动链轮尺寸图
图 77 前输送带导向轮支座尺寸图
图 78 风机皮带张紧支座尺寸图
图 79 前分离纸板上盖板尺寸图
图 80 风机叶轮毂尺寸图
图 81 前分离前支管尺寸图
图 82 前分离后支管尺寸图
图 83 后竖梁尺寸图
图 84 左底梁尺寸图
图 85 皮带轮张紧支座尺寸图
图 86 风机叶片尺寸图
图 87 风机叶轮毂法兰尺寸图
图 88 左挡板4尺寸图
图 89 前输送带驱动链轮尺寸图
图 90 贮存装置上口尺寸图
图 91 贮存装置油缸下耳尺寸图
2.4圆果型蕨麻联合收获机其他系统研制
2.4.1设备功能与特点
图 92 圆果型蕨麻联合收获机发动机
图 93 圆果型蕨麻联合收获机皮带轮
图 94 圆果型蕨麻联合收获机行走泵
图 95 圆果型蕨麻联合收获机行走马达
图 96 圆果型蕨麻联合收获机前桥
图 97 圆果型蕨麻联合收获机传动轴
图 98 圆果型蕨麻联合收获机皮带
图 99 圆果型蕨麻联合收获机工作泵离合装置
图 100 圆果型蕨麻联合收获机风机皮带轮
图 101 圆果型蕨麻联合收获机链轮
图 102 圆果型蕨麻联合收获机油管
图 103 圆果型蕨麻联合收获机液压阀
图 104 圆果型蕨麻联合收获机油缸伸缩装置
图 105 圆果型蕨麻联合收获机油缸伸缩动作伐
图 106 圆果型蕨麻联合收获机工作泵油缸
图 107 圆果型蕨麻联合收获机卸料油缸
图 108 圆果型蕨麻联合收获机散热装置
图 109 圆果型蕨麻联合收获机行走泵油管进出口装置
图 110 圆果型蕨麻联合收获机驾驶室
图 111 圆果型蕨麻联合收获机电源启动开关
图 112 圆果型蕨麻联合收获机方向机
图 113 圆果型蕨麻联合收获机操作踏板
图 114 圆果型蕨麻联合收获机档位
图 115 圆果型蕨麻联合收获机控制手柄
图 116 圆果型蕨麻联合收获机模式选择装置
图 117 圆果型蕨麻联合收获机工作泵“结合/分离”按钮
图 118 圆果型蕨麻联合收获机手油门系统
图 119 圆果型蕨麻联合收获机液晶显示屏
图 120 圆果型蕨麻联合收获机辅助系统
图 121 圆果型蕨麻联合收获机车灯
2.4.2液压系统
图 122 圆果型蕨麻联合收获机液压油箱
图 123 圆果型蕨麻联合收获机液压马达
图 124 圆果型蕨麻联合收获机输送带链轮
图 125 圆果型蕨麻联合收获机液压阀板油缸控制装置
图 126 圆果型蕨麻联合收获机油缸伸缩装置
2.4.3设备主要技术参数
2.4.4主要部件设计图纸
图 127 驾驶室平台面板尺寸图
图 128 驾驶室平台右底梁尺寸图
图 129 驾驶室固定梁尺寸图
图 130 驾驶室方向机固定梁尺寸图
图 131 制动踏板支座尺寸图
图 132 框架后横梁尺寸图
图 133 制动泵固定梁尺寸图1
图 134 制动泵固定梁尺寸图2
图 135 液压油箱支座竖支管尺寸图
图 136 液压马达支座尺寸图
图 137 贮存装置起降液压油缸上支座尺寸图
图 138 贮存装置起降液压油缸下支座尺寸图
图 139 泵座张紧拉杆支板尺寸图
2.5圆果型蕨麻联合收获机机械性能测试
2.6主要取得的研制结论
3长果型蕨麻联合收获机研制
3.1前收获台和初级输送分离装置研制
3.1.1设备功能与特点
图 140 长果型蕨麻联合收获机收获和初级输送分离装置
图 141 长果型蕨麻联合收获机输送带
图 142 长果型蕨麻联合收获机拨土装置
图 143 长果型蕨麻联合收获机震动辊
图 144 长果型蕨麻联合收获机前铲
图 145 长果型蕨麻联合收获机挖掘铲调整螺栓
图 146 长果型蕨麻联合收获机限深轮
图 147 长果型蕨麻联合收获机限深轮调节装置
图 148 长果型蕨麻联合收获机结构杆条
图 149 长果型蕨麻联合收获机前输送台由双油缸控制摆动装置
图 150 长果型蕨麻联合收获机防挤压装置
图 151 长果型蕨麻联合收获机前拨土装置
图 152 长果型蕨麻联合收获机前拨土装置前拨片
图 153 长果型蕨麻联合收获机前拨土装置可调节设计
图 154 长果型蕨麻联合收获机链条的张紧处理
图 155 长果型蕨麻联合收获机输送带两侧防漏设计
图 156 长果型蕨麻联合收获机前输送带调整拨杆
图 157 长果型蕨麻联合收获机前输送带的张紧装置
图 158 长果型蕨麻联合收获机汇集绞龙设计
3.1.2前收获台和初级输送分离装置主要技术参数
3.1.3主要部件设计图纸
图 159 前输送台内框架尺寸图
图 160 转座板尺寸图
图 161 挖掘铲尺寸图
图 162 挖掘铲摆臂的调整螺栓尺寸图
图 163 延长板支板尺寸图
图 164 限深轮支臂尺寸图
图 165 拨土棍拨片尺寸图
图 166 前输送带调整拨杆尺寸图
图 167 前输送带张紧装置尺寸图
图 168 驱动轴支承座尺寸图
图 169 前输送台拨土轴尺寸图
图 170 右侧链轮张紧支座尺寸图
图 171 马达支座尺寸图
图 172 拖轮固定支座尺寸图
图 173 悬吊架安装轴尺寸图
图 174 铲架轴管尺寸图
图 175 抖动辊轴承固定支座尺寸图
图 176 张紧撑杆轴承座板尺寸图
图 177 抖动辊轴承固定支座尺寸图
图 178 拖轮固定座尺寸图
图 179 右侧加强版固定板尺寸图
图 180 齿链尺寸图
图 181 调节摆臂尺寸图
图 182 提升油缸内支板尺寸图
图 183 链轮张紧整板尺寸图
图 184 拐臂加强板尺寸图
图 185 铲座安装轴尺寸图
图 186 前输送台支座加强板尺寸图
图 187 限深轮槽板尺寸图
图 188 连接方管端板尺寸图
图 189 悬吊架安装板尺寸图
3.2长果型中间震动输送分离装置研制
3.2.1设备主要功能与特点
图 190 长果型中间震动输送分离装置
图 191 中间震动输送分离装置
图 192 马达带动链条旋转装置
图 193 中间震动输送分离装置
图 194 挡料胶皮
图 195 三轮滚子转动装置
图 196 三轮滚子
图 197 中间震动输送分离装置的张紧机构
图 198 前桥和变速箱
3.2.2中间震动输送分离装置主要技术参数
3.2.3主要部件设计图纸
图 199 抖土辊轴端链轮尺寸图
图 200 振动辊尺寸图
图 201 中间震动输送分离装置支管尺寸图
图 202 驱动链轮尺寸图
图 203 驱动震动辊尺寸图
图 204 动力轴尺寸图
图 205 拖带轮支撑座尺寸图
图 206 中间震动输送分离装置上的轮子张紧座尺寸图
图 207 抖土轮安装盘尺寸图
图 208 输送分离前支管尺寸图
图 209 中间震动输送分离装置抖动支管尺寸图
图 210 中间震动输送分离装置支撑左底梁尺寸图
3.3末级输送装置、提升风筛装置、贮存装置研制
3.3.1设备功能与特点
图 211 末级输送装置
图 212 末级输送装置详图
图 213 串联齿轮
图 214 驱动轴轴承座固定位置设计
图 215 传送带的拖带轮、张紧轮
图 216 油泵输出轴皮带连接装置
图 217 风机加输送带配合方式设计
图 218 风机两端UCF系列轴承设计
图 219 风机端部皮带轮C型带设计
图 220 风机口出风朝向内部倾斜板调整设计
图 221 风机口细铁丝网设计
图 222 输送提升装置
图 223 顺料滑板
图 224 顺料滑板斜支座设计
图 225 顺料滑板收口设计设计
图 226 顺料滑板两侧加高翼板设计
图 227 软胶皮设计
图 228 输送提升装置
图 229 输送提升装置的安装座
图 230 输送提升装置上部的安装座
图 231 输送带倒角设计
图 232 提升带链条贯穿设计
图 233 链条内部链轮
图 234 两端链条中间的扁铁拉杆
图 235 输送带提升部分向上倾斜设计
图 236 输送带兜土部分的U型设计
图 237 液压系统设计
图 238 风机
图 239 风筛输送分离装置的风机
图 240 风机的组成
图 241 风筛末端下压板设计
图 242 人字形导向槽设计
3.3.2 蕨麻果实贮存装置
图 243 贮存装置
图 244 贮存装置支臂
图 245 贮存装置收缩式设计
图 246 贮存装置内部板压板设计
图 247 贮存装置后部小孔铁丝网设计
图 248 四连杆式提升卸料装置1
图 249 双油缸举升C型固定凹槽固定活塞杆设计
图 250 四连杆式提升卸料装置2
图 251 贮存装置底部油缸控制设计
图 252 贮存装置内部倾斜设计
3.3.3主要技术参数
3.3.4主要部件设计图纸
图 253 风机叶片尺寸图
图 254 风机叶轮毂法兰尺寸图
图 255 风机宽度与皮带轮尺寸图
图 256 风机皮带张紧支座尺寸图
图 257 左挡风板1尺寸图
图 258 前置张紧板尺寸图
图 259 后置张紧板尺寸图
图 260 风机、风道中背板尺寸图
图 261 左挡风板2尺寸图
图 262 左挡风板3尺寸图
图 263 三级输送带驱动链轮尺寸图
图 264 三级输送带导向轮支座尺寸图
图 265 三级分离纸板上盖板尺寸图
图 266 风机叶轮毂尺寸图
图 267 提升带框架尺寸图
图 268 带子链轮支板尺寸图
图 269 轴承外座支撑板尺寸图
图 270 马达座支撑板尺寸图
图 271 支撑前支管尺寸图
图 272 支撑后支管尺寸图
图 273 后竖梁尺寸图
图 274 左底梁尺寸图
图 275 皮带轮张紧支座尺寸图
图 276 左挡板4尺寸图
图 277 贮存装置上口尺寸图
图 278 三级输送带驱动链轮尺寸图
图 279 贮存装置油缸下耳尺寸尺寸图
图 280 调整栏杆支座尺寸图
图 281 链条固定板尺寸图
图 282 筛子拉杆套筒尺寸图
图 283 提升带轴承座外撑板尺寸图
图 284 筛子拉杆中间固定轴尺寸图
图 285 带子驱动链条张紧板尺寸图
3.4其他系统研制
3.4.1动力系统
图 286 长果型蕨麻联合收获机动力系统
图 287 长果型蕨麻联合收获机皮带
图 288 行走泵、行走马达
图 289 前桥
图 290 模式选择
图 291 连接皮带
图 292 工作泵配离合装置
图 293 工作泵皮带装置
图 294 液压阀装置
图 295 贮存装置升降操作
图 296 输送台升降、油缸伸缩操作
图 297 油管
图 298 1油管连接马达1
图 299 2油管连接马达2
图 300 控制阀
图 301 贮存装置底部卸料油缸伸缩
图 302 散热系统
图 303 行走泵油管采用法兰式设计
3.4.2驾驶操作系统
图 304 驾驶室
图 305 电源开关
图 306 方向机装置
图 307 制动、油门踏板
图 308 档位手柄
图 309 模式选择
图 310 “工作泵结合/分离”按钮
图 311 控制手柄
图 312 手油门系统
图 313 液晶显示屏
图 314 辅助系统
图 315 尾灯
3.4.3液压系统
图 316 液压油箱
图 317 液压泵
图 318 工作马达
图 319 液压阀板油缸控制装置
图 320 油缸伸缩
3.4.4设备主要技术参数
3.4.5主要部件设计图纸
图 321 驾驶室平台面板尺寸图
图 322 驾驶室平台右底梁尺寸图
图 323 驾驶室爬梯后挡板尺寸图
图 324 驾驶室方向机固定梁尺寸图
图 325 制动踏板支座尺寸图
图 326 框架后横梁尺寸图
图 327 驾驶室固定梁尺寸图
图 328 制动泵固定梁尺寸图1
图 329 制动泵固定梁尺寸图2
图 330 液压油箱支座：竖支管尺寸图
图 331 泵座张紧拉杆支板尺寸图
图 332 液压马达支座尺寸图
图 333 贮存装置起降液压油缸下支座尺寸图
图 334 油泵拉杆转轴尺寸图
图 335 操纵箱前盖板尺寸图
图 336 操纵箱挡位盖板尺寸图
3.5长果型蕨麻联合收获机机械性能测试
3.6主要取得的研制结论
4圆果型和长果型蕨麻联合收获机操作手的培训
4.1圆果型蕨麻联合收获机操作手的培训
4.1.1培训组织单位与培训协助单位
4.1.2培训内容
4.1.3培训方式
4.1.4参加培训人员
4.1.5培训地点、培训时间与报到方式
4.1.6培训期间授课与活动安排
4.1.7培训班各环节联系人及联系方式
4.1.8事项告知
4.2长果型蕨麻联合收获机操作手的培训
4.2.1培训组织单位与培训协助单位
（2）培训内容
4.2.2操作规程
4.2.3 注意事项
4.2.4 常见故障排除
4.2.5培训方式
4.2.6参加培训人员
4.2.7培训地点、培训时间与报到方式
4.2.8培训期间授课与活动安排
4.2.9培训班各环节联系人及联系方式
4.2.10事项告知
5结论
6附录：获得授权的发明专利等知识产权情况
表3 获得授权发明专利一览表